Beschreibung
Der VL53L1X ist ein Laser-Entfernungssensor von STMicroelectronics, der Entfernungen bis zu 4 Meter messen kann. Es verwendet einen unsichtbaren 940-Nanometer-Laserstrahl (Sicherheitsklasse 1) und einen SPAD-Fotodetektor (Einzelphotonen-Lawinendiode), um die Zeit zu messen, die der Laserstrahl zwischen dem Sensor und dem Ziel zurücklegt. Diese Technik wird Time-of-Flight (ToF) genannt und ermöglicht die Berechnung des vom Laserstrahl zurückgelegten Weges.
Hier sind die Hauptmerkmale des Boards:
- Distanzmessungen bis zu 4 Meter. Entfernungsmessungen sind unabhängig von Umgebungslichtbedingungen und Zieleigenschaften wie Farbe, Form oder Textur. Diese Faktoren beeinflussen die maximal messbare Entfernung. Der Mindestabstand für genaue Messungen beträgt 4 cm.
- 3,3V und 5V Spannungsversorgung. Der integrierte Spannungsregler akzeptiert Spannungen zwischen 2,6 V und 5,5 V, um den VL53L1X-Sensor mit einer konstanten Spannung von 2,8 V zu versorgen.
- I²C-Kommunikation. Der Sensor kommuniziert über das I²C-Protokoll mit der Adresse 0x29.
